硬度計|臺式硬度計
——金屬硬度測量最早由雷奧姆爾提出硬度定義：表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高，耐磨性越好。
- 布氏硬度計：主要是用于測未經淬火的鋼材、鑄鐵、有色金屬及質軟的軸承合金材料，用HBW表示。
- 洛氏硬度計：用于各種鋼材（含合金鋼、不銹鋼）硬度的測試。這是最重要的、最常用的一類硬度計。
- 維氏硬度計：主要是用于測黑色金屬、有色金屬、硬質合金（如鋁合金）及表面滲碳、滲氮層的硬度。
- 努氏硬度計：努氏硬度計特別適于測試硬而脆的材料，以及極薄的表面硬化層和鍍層的硬度。
布氏硬度計
——布氏硬度計基本原理：以相應的試驗力F將直徑為D的球形壓頭壓入材料表面，經規定保持時間后卸除試驗力，測量殘余壓痕平均直徑d，用球冠形壓痕單位表面積上所受的壓力表示硬度值。
洛氏硬度計
——洛氏硬度計基本原理：在試驗壓力F的作用下，將金剛石圓錐或淬火鋼球壓頭壓入材料表面，保持規定時間后，去除主試驗力，保持初始試驗力，用殘余壓痕深度增量計算硬度值，可直接讀取硬度值。
維氏硬度計
——維氏硬度試驗基本原理：以規定的試驗力F將相對面夾角為136°的金剛石正四棱錐壓頭壓入材料的表面，保持規定時間后卸除試驗力，用正四棱錐壓痕單位表面積上所受的平均壓力表示硬度值；與布氏硬度相似。
顯微硬度計
——顯微硬度計的測試原理基本和維氏硬度測試相同，采用兩對面夾角為136°金剛石壓頭。測試的最終硬度是通過壓痕單位面積上所能承受的載荷來表示的，實驗力與壓痕表面積的比值。
布洛維硬度計
——布洛維硬度計同時滿足布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度三種試驗方法，所以又稱為萬能硬度計，有效避免硬度值轉換帶來的誤差，是多材料、多硬度測量的首選。
努氏硬度計
——努氏硬度計基本原理：將頂部兩棱之間的a角為172.5°和β角為130°的棱錐體金剛石壓頭用規定的試驗力壓入試樣表面，經一定的保持時間后卸除試驗力。試驗力除以試樣表面的壓痕投影面積之商即為努氏硬度。
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